BRAINS PERSEVERANCE

Le "cerveau" du rover Mars 2020

Contrairement aux humains et à la plupart des animaux, le cerveau du rover (son ordinateur) se trouve dans son corps. Le module informatique est appelé Rover Compute Element (RCE) - il y a en fait deux RCE identiques dans le corps, il y a donc toujours un "cerveau" de rechange.

Le Rover Compute Element s'interface avec les fonctions d'ingénierie du rover Persévérance sur deux réseaux qui suivent une norme de l'industrie aérospatiale conçue spécialement pour les exigences de haute fiabilité des avions et des vaisseaux spatiaux. En outre, les RCE ont pour but de diriger les interfaces avec tous les instruments du rover pour l'échange de commandes et de données scientifiques.

The Mars 2020 Rover's "Brains"

Unlike people and most animals, the rover's brains - its computer - are in its boxy body. The computer module is called the Rover Compute Element (RCE) - there are actually two identical RCEs in the body so there is always a spare "brain." The Rover Compute Element interfaces with the engineering functions of the Perseverance rover over two networks which follow an aerospace industry standard designed especially for the high-reliability requirements of airplanes and spacecraft. In addition, the RCEs have a special purpose to direct interfaces with all of the rover instruments for exchange of commands and science data.

Spécifications techniques

- Processeur central durci par rayonnement avec PowerPC 750 Architecture : un BAE RAD 750

Fonctionne à une vitesse allant jusqu'à 200 mégahertz, soit 10 fois la vitesse des ordinateurs des rovers martiens Spirit et Opportunity

- Mémoire 2 gigaoctets de mémoire flash (~8 fois plus que Spirit ou Opportunity)

256 mégaoctets de mémoire vive dynamique

256 kilo-octets de mémoire morte programmable et effaçable électriquement

Tech Specs

ProcessorRadiation-hardened central processor with PowerPC 750 Architecture: a BAE RAD 750 Operates at up to 200 megahertz speed, 10 times the speed in Mars rovers Spirit and Opportunity's computers
Memory2 gigabytes of flash memory (~8 times as much as Spirit or Opportunity) 256 megabytes of dynamic random access memory 256 kilobytes of electrically erasable programmable read-only memory

Une meilleure mémoire

L'ordinateur contient une mémoire spéciale pour tolérer l'environnement de radiation extrême qui existe dans l'espace et sur la surface martienne.

L'équilibre et la position

Le rover Persévérance porte une unité de mesure inertielle (IMU) qui fournit des informations sur sa position selon 3 axes, ce qui permet au rover d'effectuer des mouvements verticaux, horizontaux et latéraux (lacet) précis. Le dispositif est utilisé dans la navigation du rover pour permettre des traversées en toute sécurité et pour estimer le degré d'inclinaison du rover à la surface de Mars.

Better Memory Than Ever

The computer contains special memory to tolerate the extreme radiation environment that exists in space and on the Martian surface.

"Nerves" for balance and position

The Perseverance rover carries an Inertial Measurement Unit (IMU) that provides 3-axis information on its position, which enables the rover to make precise vertical, horizontal, and side-to-side (yaw) movements. The device is used in rover navigation to support safe traverses and to estimate the degree of tilt the rover is experiencing on the surface of Mars.

Surveiller sa "santé"

Tout comme le cerveau humain, les ordinateurs du rover enregistrent des signes de santé, comme la température et les niveaux de puissance, ainsi que d'autres caractéristiques qui maintiennent le rover "en vie". Cette boucle de contrôle principale vérifie constamment les systèmes pour s'assurer que le rover est capable de communiquer tout au long de la mission en surface et qu'il reste stable thermiquement (ni trop chaud ni trop froid) à tout moment. Elle le fait en vérifiant périodiquement les températures, en particulier dans le corps du rover, et en ajustant le contrôle de la température en conséquence ; puis en enregistrant les données de production et de stockage d'énergie dans tout le sol martien pour décider quelles nouvelles activités peuvent être commencées ou achevées ; et enfin en programmant et en préparant les sessions de communication avec la Terre ou avec les orbiteurs locaux de Mars.

Monitoring its "health"

Just like the human brain, the rover computers register signs of health, like temperature and power levels, along with other features that keep the rover "alive." This main control loop constantly checks systems to ensure that the rover is both able to communicate throughout the surface mission and that it remains thermally stable (not too hot or too cold) at all times. It does so by periodically checking temperatures, particularly in the rover body, and adjusting temperature control accordingly; and then recording power generation and power storage data throughout the Mars sol (a Martian day) to decide what new activities can be started or completed; and then finally scheduling and preparing for communication sessions with Earth or with local Mars orbiters.

Utiliser ses "cerveaux d'ordinateur" pour échanger des informations avec l'équipe

Les activités telles que la prise de photos, la conduite et le fonctionnement des instruments sont effectuées selon des ordres transmis au rover par l'équipe de vol de retour sur Terre.

Persévérance génère des télémesures constantes d'ingénierie, d'entretien et d'analyse ainsi que des rapports d'événements périodiques qui sont stockés pour être éventuellement transmis une fois que l'équipe de vol a demandé les informations au rover.

Le rover possède deux "cerveaux d'ordinateur", dont l'un est normalement endormi. En cas de problème, l'autre cerveau informatique peut être réveillé pour prendre le contrôle et poursuivre la mission.

Using its "computer brains" for exchanging information with the team

Activities such as taking pictures, driving, and operating the instruments are performed under commands transmitted in a command sequence to the rover from the flight team back on Earth.

Perseverance generates constant engineering, housekeeping and analysis telemetry and periodic event reports that are stored for eventual transmission once the flight team requests the information from the rover.

The rover has two "computer brains," one of which is normally asleep. In case of problems the other computer brain can be awakened to take over control and continue the mission. source NASA