The Rover's "Body"
Le corps du rover Persévérance est appelé la boîte électronique "warm". Comme la carrosserie d'une voiture, le corps du rover est une couche extérieure solide qui protège l'ordinateur et l'électronique du rover (qui sont en gros l'équivalent du cerveau et du cœur du rover). Le corps du rover maintient ainsi les organes vitaux du rover protégés et contrôlés en température.
Le boîtier électronique est fermé sur le dessus par une pièce appelée "Rover Equipment Deck". Le Rover Equipment Deck fait du rover une voiture convertible, permettant au mât du rover et aux caméras de s'asseoir dans l'air martien, prenant des photos avec une vue claire du terrain pendant que le rover se déplace.
The Rover's "Body"
The Perseverance rover's body is called the warm electronics box, or "WEB" for short. Like a car body, the rover body is a strong, outer layer that protects the rover's computer and electronics (which are basically the equivalent of the rover's brains and heart). The rover body thus keeps the rover's vital organs protected and temperature-controlled.
The warm electronics box is closed on the top by a piece called the Rover Equipment Deck. The Rover Equipment Deck makes the rover like a convertible car, allowing a place for the rover mast and cameras to sit out in the Martian air, taking pictures with a clear view of the terrain as the rover travels.
TECHNIQUE
Emploi principal Assurer le transport et la protection des systèmes informatiques, électroniques et instrumentaux
Longueur 3 mètres (10 pieds)
Largeur : 2,7 mètres (9 pieds)
Hauteur 7 pieds (2,2 mètres)
Poids / Masse 2.260 livres / 1.025 kilogrammes
Structure
Le bas et les côtés constituent le cadre du châssis ; le haut est le plateau d'équipement du rover (son "arrière") ; le bas est le plateau ventral. Notez que pour les nouveaux espaces de travail intérieurs d'échantillonnage et de mise en cache, le plateau ventral de l'extrémité avant du rover (à environ 1,5 mètre de l'extrémité avant) est déposé peu après l'atterrissage du rover. Cela expose l'espace de travail à l'atmosphère martienne et laisse plus de place pour les opérations de manipulation des échantillons dans cet espace de travail.
Bottom and sides are the frame of the chassis; top is the rover equipment deck (its "back"); bottom is the belly pan. Note that for new Sampling and Caching interior workspace, the belly pan in that front end of the rover (about first 1 1/2 feet from front end) is dropped soon after the rover lands. This exposes the workspace to Martian atmosphere and makes more room for sample handling operations within that workspace.
Corps du Rover
Le rover Perseverance s'appuie sur la conception réussie du rover du Mars Science Laboratory, Curiosity. Cependant, Perseverance dispose d'une nouvelle boîte à outils scientifique et technologique. Une différence importante est que ce rover peut échantillonner et mettre en cache des minéraux. Pour ce faire, Perseverance dispose d'une nouvelle carotteuse pour prélever des échantillons. Les échantillons sont ensuite scellés dans des tubes et placés sur la surface de Mars.
À l'avenir, une autre mission spatiale pourrait éventuellement ramasser les échantillons et les amener sur Terre pour une analyse détaillée.
Rover Body
The Perseverance rover relies on the successful design of the Mars Science Laboratory rover, Curiosity. However, Perseverance has a new science and technology toolbox. An important difference is that this rover can sample and cache minerals. To do so, Perseverance has a new coring drill to collect samples. The samples are then sealed in tubes and placed on the surface of Mars.
In the future, another space mission could potentially pick up the samples and bring them to Earth for detailed analysis.
Différences entre persévérance et curiosité
Le grand bras robotique à l'avant du rover diffère de celui de Curiosity pour deux raisons principales :
Persévérance permettra de collecter des carottes de roches. Il doit collecter des échantillons de carottes de roches et les conserver pour une éventuelle étude future par des scientifiques. Curiosity a étudié les échantillons recueillis sur place, en utilisant le laboratoire embarqué du rover.
Persévérance a une "main" plus grande (tourelle). Les nouvelles fonctions du rover et les nouveaux outils scientifiques signifient qu'il doit accueillir une tourelle plus grande à l'extrémité du bras du robot. Cette tourelle est équipée d'une carotteuse et de deux instruments scientifiques, ainsi que d'une caméra couleur pour l'inspection rapprochée de la surface et d'un "selfies" pour les examens de santé des ingénieurs.
Un espace de travail interne à l'intérieur du corps du rover est dédié à la prise, au déplacement et au placement des forets et des tubes d'échantillonnage dans le système de mise en cache des échantillons. De nouveaux moteurs qui entraînent ces mouvements spécialisés ont été nécessaires en plus de ceux utilisés sur le rover Curiosity. L'électronique de contrôle des moteurs du rover a été modifiée par rapport à la conception de Curiosity pour les accueillir.
Differences Between Perseverance and Curiosity
The large robotic arm on the front of the rover differs from Curiosity's for two main reasons:
Perseverance will collect rock cores. It needs to collect rock core samples and save them for possible future study by scientists. Curiosity studied samples collected onsite, using the rover's onboard laboratory.
Perseverance has a larger "hand," or turret. The rover's new functions and new science tools means it must accommodate a larger turret at the end of the robot arm. This turret has the coring drill and two science instruments, plus a color camera for close-up surface inspection and also "selfies" for engineering health checkups.
There is an internal workspace inside the rover body that is dedicated to picking up, moving and placing drill bits and sample tubes within the Sample Caching System. New motors that drive these specialized movements were needed beyond those used on rover Curiosity. The rover motor controller electronics have been modified from the Curiosity design to accommodate these motors.
Un nouveau logiciel pour faire fonctionner Perseverance
Persévérance fonctionnera très différemment de curiosity. Le nouveau rover recueillera 20 échantillons scellés de roches et de sol martiens. Les échantillons seront mis de côté dans une "cache" sur Mars. L'équipe est en train de construire un nouveau logiciel pour faire fonctionner le rover. Le logiciel sera mis à jour avec des améliorations tout au long de la mission.
En plus de gérer les nouvelles opérations d'échantillonnage, le rover Mars 2020 gère toutes ses activités quotidiennes plus efficacement afin d'équilibrer ses mesures scientifiques sur place tout en recueillant des échantillons pour d'éventuelles analyses futures. Pour ce faire, le logiciel de pilotage du rover - les "cerveaux" pour se déplacer - a été modifié pour donner à Mars 2020 une plus grande indépendance que celle dont Curiosity a bénéficié jusqu'à présent.
Cela permet à Persévérance de couvrir plus de terrain sans avoir à consulter aussi fréquemment les contrôleurs sur Terre. De plus, les ingénieurs ont ajouté un "simple planificateur" au logiciel de vol. Cela permet une utilisation plus efficace et plus autonome de l'énergie électrique et des autres ressources du rover. Il permet au rover de décaler l'heure de certaines activités pour profiter des ouvertures dans le programme des opérations quotidiennes.
New Software to Operate the Rover
Perseverance will operate very differently than Curiosity. The new rover will gather 20 sealed samples of Martian rocks and soil. The samples will be set aside in a "cache" on Mars. The team is building new software to run the rover. The software will be updated with improvements throughout the mission.
Besides just managing the new sampling operations, the Mars 2020 rover manages all of its daily activities more efficiently to balance its on-site science measurements while also collecting samples for potential future analysis. To do that, the rover's driving software - the "brains" for moving around -- was changed to give Mars 2020 greater independence than Curiosity ever had.
This allows Perseverance to cover more ground without consulting controllers on Earth so frequently. Also, engineers have added a "simple planner" to the flight software. This allows more effective and autonomous use of electrical power and other rover resources. It allows the rover to shift the time of some activities to take advantage of openings in the daily operations schedule.
De nouvelles roues pour Persévérance
Les ingénieurs ont redessiné les roues du rover Persévérance de Mars 2020 pour les rendre plus robustes en raison de l'usure que les roues du rover Curiosity ont subie en roulant sur des rochers pointus et tranchants. Les roues de Perseverance sont plus étroites que celles de Curiosity, mais leur diamètre est plus grand et elles sont faites d'aluminium plus épais. La combinaison d'un ensemble d'instruments plus grand, d'un nouveau système d'échantillonnage et de mise en cache, et de roues modifiées rend Perseverance plus lourd que son prédécesseur, Curiosity.
New Wheels for Perseverance
Engineers redesigned the Mars 2020 Perseverance rover's wheels to be more robust due to the wear and tear the Curiosity rover wheels endured while driving over sharp, pointy rocks. Perseverance's wheels are narrower than Curiosity's, but bigger in diameter and made of thicker aluminum. The combination of the larger instrument suite, new Sampling and Caching System, and modified wheels makes Perseverance heavier than its predecessor, Curiosity.
Comments